Импульсный вариатор в исполнительных механизмах
В системах, где применяются исполнительные механизмы, также могут использовать импульсный вариатор (ИВ). Он состоит из следующих связанных механизмов: преобразующего, регулирующего (РМ) и свободного хода (МСХ). Преобразующий механизм трансформирует вращательное движение ведущего звена вариатора в механические колебания некоторых промежуточных звеньев. В качестве преобразующего механизма применяются системы рычажных устройств, названных элементарными механизмами (ЭМ). Его ведущие звенья повернуты друг относительно друга на фазовые углы. Для преобразования колебаний звеньев в однонаправленное вращение ведомого вала служит механизм свободного хода.
Известно большое разнообразие такого рода механизмов, начиная с обычных храповых до сложных дифференциальный, включающих самотормозящиеся пары. Однако наибольшее применение в ИВ получили МСХ. Регулирующий механизм предназначен изменять на ходу и под нагрузкой длину одного из звеньев ЭМ для изменения колебаний одного его звена.
Одна из особенностей работы импульсного вариатора заключается в том, что его ведомый вал может вращаться только в одном направлении, определяемом схемой сборки механизма свободного хода, независимо от направления вращения ведущего вала.
Импульсные вариаторы используются в исполнительных механизмах грузоподъемной машины. Бесступенчатое регулирование скорости при перемещении груза позволит увеличить производительность труда за счет оптимизации технологического процесса и обеспечить безопасность за счет снижения скоростей при движении груза. Также вариатор вместо редуктора в приводе лебедки позволит регулировать скорость от нуля до некоторого выбранного максимума за счет постоянства передаваемой мощности, а применение регулирующих механизмов позволит автоматизировать этот процесс. Свойство заклиниваться при некотором направлении вращения со стороны ведомого вала может быть использовано для существенного облегчения работы стопорного тормоза. Также важно для грузоподъемной машины выбрать правильный электродвигатель, ориентируясь на характеристики привода, чтобы плавности движения груза не помешал пусковой момент.
Дата публикации 24 июля 2013 г.
